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国家智能专项项目“自动导引车(AGV系统)在工程机械产品生产中的应用”顺利通过验收

来源:球球是道 发布时间:2016-06-24

    2016年5月27日,在国家发改委、财政部、工信部委托组织下,由球球是道和三一重工股份有限公司共同承担的2012年智能制造装备发展专项项目“自动导引车(AGV系统)在工程机械产品生产中的应用”通过了验收。

    与会专家听取了项目组的汇报,认为项目完成了批复所规定的研制和示范应用内容,项目完成了针对AGV自动导引技术及车辆伺服控制技术的研究,完成了AGV自动导引车关键智能部件的研制开发及产业化,开发了激光、磁点导引方式及不同载重(500-10000Kg)的多种类型的AGV系列产品,完成了车载控制系统、AGV伺服电机驱动控制系统、人机操作终端、激光安全保护装置、智能充电系统、电池容量检测系统、智能管理监控调度故障诊断系统等关键智能装备的研制。

    项目对激光、磁点两种导引技术及车辆伺服控制技术进行深入研究,形成了具有自主知识产权的AGV系统及系列产品,自动导引车产品经国家工程机械质量监督检验中心型式试验,符合企业标准《AGV自动导引车》的要求。

     项目产品经三一重工股份有限公司等用户使用,反映良好,对工程机械行业提质增效起到了示范作用。